职称：副教授，硕士生导师
办公地址：12号楼401室
电子邮件：xiaoxiaoshine@126.com
教育背景
2009.09-2015.01，东北大学，材料加工工程，博士
2007.09-2009.07，东北大学，控制科学与工程，硕士
2003.09-2007.07，东北大学，自动化，本科
工作履历
2017.12-至今，bat365在线中国官网登录入口，bat365在线中国官网登录入口，副教授
2015.02-2017.12，bat365在线中国官网登录入口，bat365在线中国官网登录入口，讲师
教学工作
1）任教课程
本科生课程：信号分析与处理，机器人技术基础。
研究生课程：现代检测技术
科研工作
1）研究领域
智能化装备及控制系统关键技术研究
2）承担项目
1. 山西省重点研发计划（信创、大数据和光电领域），巡检机器人复杂环境智能感知与风险预警平台研究，2022.01--2024.12，主持；
2. 山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目（重点研发计划），智能机器人视觉环境感知关键技术研发与应用，2020.07-2023.06，子课题负责人；
3. 山西省青年基金项目，热轧板带材控制冷却工艺人工智能模型研究，2019.09-2022.09，主持；
4. 山西省高等学校科技创新项目，不锈钢复合板换热机理及智能预测模型研究，2020.08-2022.08，主持；
5. 企业合作项目，一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法，2022.09-2024.09，主持；
6. 企业合作项目，武钢矫直机工艺模型及平台系统开发，2022.03-2023.03，主持；
7. 企业合作项目，基于数字孪生技术的灌区现代化研究，2021.09-2021.12，主持；
8. 企业合作项目，ABB机器人数据采集上位机软件开发，2021.01-2022.01，主持；
9. 企业合作项目，熄焦控制系统设计，2020.08-2020.11，主持；
10. 企业合作项目，焊接机器人平台系统开发，2019.01-2019.09，主持。
3）代表性成果
论文：
(1) Xiao Hu, Daheng Zhang, Ruijun Tan, Qian Xie. Controlled Cooling Temperature Prediction of Hot-Rolled Steel Plate Based on Multi-Scale Convolutional Neural Network[J]. Metals, 2022, 51(12): 1455-1468. (SCI)
(2) Xiao Hu，Bing-xing Wang，Zhao-Dong Wang，Guo-Dong Wang. Self-learning Factor Prediction of Heat Transfer Coefficient Based on Dynamic Fuzzy Neural Network for Ultra-fast Cooling[J]. Metallurgical Research and Technology. 2015, 112(2): 201-211. (SCI)
(3) Hu Xiao，Wang Zhao-dong，Wang Guo-dong. Case-based Reasoning (CBR) Model for Ultra-fast Cooling in Plate Mill[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2014, 27(6): 1264-1271. (SCI)
(4) Xiao Hu，Bing-xing Wang，Zhao-dong Wang，Guo-dong Wang. Development and Application of Multivariable Composite Controller Based on Fuzzy Switching for Ultra Fast Cooling System [J]. Materials Science Forum. 2014, 789: 396-402. (EI)
(5) Xiao Hu，Qian Xie，Zhaodong Wang，Guodong Wang. The Hydraulic Regulation Technology of Ultra Fast Cooling System in Medium and Heavy Plate[C]. 2012 Second International Conference on Electric Information and Control Engineering, 2012, 4, 805-807. (EI)
(6) 胡啸，王玲燕，张浩宇，常宇超，王银. 基于狮群优化的改进K-Means聚类算法研究[J] . 控制工程. 2022, 29(11)：1996-2002.
(7) 胡啸，崔川，陈纬，赵世伟，张卓. 厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法[J]. 热加工工艺. 2022, 51(15)：102-106.
(8) 胡啸，苑达，王丙兴，王昭东，王国栋. 中厚板轧后超快速冷却控制系统的开发与应用[J]. 轧钢. 2013, 30(1)：52-55.
(9) 胡啸，李振垒，王昭东，王国栋. 中厚板轧后超快速冷却系统流量自动标定技术[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2012, 33(9)：1286-1289. (EI)
(10) 胡啸，苑达，王丙兴，田勇，王昭东，王国栋. 中厚板轧后超快速冷却系统流量调节技术[J]. 钢铁. 2012, 47(5)：45-48.
专利：
(1) 胡啸，崔川，赵世伟，王健安，王银，马立峰. 一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法. ZL 202011092067.4.
(2) 胡啸，王玲燕，江连运，姬亚锋，黄志权，王银，王健安. 一种实时测量具有圆弧状工件半径的方法. 202011197400.8.
(3) 胡啸，赵世伟，崔川，张卓，王银，王健安，赵志诚，谢刚. 一种用于焊接的智能机器人通讯控制方法及其系统. 202011116039.1.
软件著作权：
(1) 胡啸，黄威，刘源，冯凯阳等，电力巡检机器人复杂环境智能感知与风险预警平台，2022R11L2392483，申请；
(2) 胡啸，张秸腩，武衡，冯凯阳等，基于激光雷达与视觉融合的巡检机器人即时定位与地图构建，2022R11L2392485，申请；
(3) 胡啸，常宇超，卞炜，刘源等，可见光与红外图像异源图像匹配及火焰目标双目视觉定位软件，2022R11L2392484，申请；
(4) 胡啸，张浩宇，卞炜，武衡等，医用手套及陶瓷手模在线视觉检测系统，2022R11L2393335，申请；
(5) 胡啸，张呈越，武衡，常宇超等，中厚板热矫直工艺模型及人工智能控制系统，2022R11L2393333，申请。
获奖：
(1) 节约型高性能中厚板UFC-TMCP工艺技术开发及应用，辽宁省科学技术进步奖，一等奖；
(2) 重载机械装备多缸协同控制液压伺服控制系统开发与应用，山西省科学技术奖，二等奖。
