张捷

职 称：讲师，硕士生导师

电子邮件：zhangjie_hao666@163.com

学术荣誉

IEEE Member，中国自动化学会会员，中国电子学会会员，中国计算机学会会员，中国人工智能学会会员。IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems、Ocean Engineering、《自动化学报》等国内外期刊，IEEE International Conference on Robotics and Automation、International Conference on Intelligent Autonomous Systems、Chinese Control Conference、Chinese Intelligent Systems Conference等国内外会议审稿人。

教育背景

2015年9月 – 2018年6月，燕山大学，电气工程学院，控制理论与控制工程，工学硕士

2018年9月 – 2022年6月，北京科技大学，自动化学院，控制科学与工程，工学博士

工作履历

2022年6月至今，bat365在线中国官网登录入口，讲师

教学工作

本科生课程：优化设计方法、自动控制理论

硕士研究生课程：系统建模与仿真技术、最优化原理与方法、科技写作实训

博士研究生课程：系统建模与仿真技术、最优化原理与方法

科研工作

1) 研究领域

多智能体系统协同控制、故障诊断与容错控制、信息物理系统安全控制等。

2) 承担项目

作为负责人主持山西省基础研究计划青年项目1项、来晋工作优秀博士奖励资金1项、bat365在线中国官网登录入口博士科研启动金1项、bat365在线中国官网登录入口教学改革创新研究项目1项，同时参与国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金项目及省部级重点项目10余项。

3) 代表性成果

论文：

1. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Distributed fault-tolerant bipartite output synchronization of discrete-time linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(2): 1360-1373. (中科院1区, TOP)

2. Shaobao Li, Jie Zhang, et al. Formation control of heterogeneous discrete-time nonlinear multi-agent systems with uncertainties[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 4730-4740. (中科院1区, TOP)

3. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Distributed robust group output synchronization control for heterogeneous uncertain linear multi-agent systems. ISA Transactions, 2023, 134: 108-121. (中科院2区, TOP)

4. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Cooperative fault-tolerant control for heterogeneous nonlinear multiagent systems via distributed output regulation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(3): 855-872. (中科院3区)

5. Shaobao Li, Meng Joo Er, Jie Zhang. Distributed adaptive fuzzy control for output consensus of heterogeneous stochastic nonlinear multiagent systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2017, 26(3): 1138-1152. (中科院1区, TOP)

6. Shaobao Li, Jie Zhang, et al. Robust containment control of heterogeneous non-linear multi-agent systems via power series approach[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(4): 496-505. (中科院3区)

7. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Fault-tolerant bipartite output regulation of linear multi-agent systems with loss-of-effectiveness actuator faults[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(5): 1473-1483. (中科院3区)

8. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Event-triggered control for heterogeneous discrete-time multi-agent systems subject to uncertainties and noises[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(3): 661-671. (中科院3区)

9. Jie Zhang, Yao Yao, et al. Distributed bipartite output formation control for heterogeneous discrete-time linear multi-agent systems. IEEE Access, 2024, 12: 18901-18912. (中科院3区)

10. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Fault-tolerant containment control for linear multi-agent systems: an adaptive output regulation approach[J]. IEEE Access, 2019, 7: 89306-89315. (中科院3区)

    专利：

11. 一种基于观测器的多车系统二分容错一致性跟踪方法，2023114842292，发明专利，已申请. (第一发明人)

12. 智能巡检机器人，2023231766420，实用新型专利，已申请. (第一发明人)

13. 基于二次规划的无人车同时路径跟踪及避障方法，ZL202011167725.1, 发明专利, 已授权.

14. 一种缝隙宽度及深度测量装置及方法, ZL202110385153.2，发明专利，已授权.

15. 一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统，ZL202110969618.9，发明专利，已授权.

    获奖：

    1) 个人获奖

    北京科技大学2022年优秀毕业研究生，河北省2018年优秀硕士论文。

    2) 指导学生获奖

16. 2023年全国大学生电子设计竞赛，省级三等奖，第一指导教师。

17. 第十五届全国大学生数学竞赛(山西赛区)，省级三等奖，第一指导教师。

18. bat365在线中国官网登录入口第二届电子设计竞赛，一等奖(硕士组)，第一指导教师。

19. bat365在线中国官网登录入口第二届电子设计竞赛，一等奖(本科组)，第一指导教师。

20. 2023bat365在线中国官网登录入口校级大学生创新创业训练项目，第一指导教师。

21. 第九届bat365在线中国官网登录入口“互联网+”，校级二等奖(硕士组)，第一指导教师。